Tre av de fyra offren blev skjutna i huvudet.
-Det är helt klart en extremt grym handling, och det är uppenbart att den som gjorde detta ville döda, säger åklagaren.
Uppgifterna presenterades vid en presskonferens som den franska polisen höll under eftermiddagen. Enligt åklagaren har den äldsta kvinnan som hittades mördad i bilen både svenskt och irakisk pass.
Linn Duvhammar på svenska utrikesdepartementets presstjänst säger till TT att en kvinna med svenskt pass finns bland de döda.
-Vår bedömning är att de franska uppgifterna stämmer, men den slutliga identifieringen är inte klar så officiellt kan vi inte bekräfta. Men allt tyder på att det stämmer, säger hon.
Kvinnan är hemmahörande i Sverige, enligt Duvhammar. Var hon bor vill UD inte uppge. Svensk polis är på väg för att informera anhöriga.
Den man som hittades död vid förarplatsen var i 50-årsåldern och var irakisk medborgare, boende i Storbritannien.
Åklagaren uppgav vidare att tre av de fyra offren blev skjutna i huvudet.
-Det helt klart en extremt grym handling, och det är uppenbart att den som gjorde detta ville döda, sade Eric Maillaud.
Enligt Maillaud är det ännu inte är klart om tillvägagångssättet kan peka på att morden varit ett beställningsjobb, skriver AFP.
Den äldsta av de systrar som överlevde dådet har sövts ner för att hon ska kunna genomgå ytterligare operationer på sjukhuset i Grenoble. Åklagaren uppger att flickans liv inte är i fara, trots att hon har skjutits i axeln och att hon utsatts för ett antal mycket hårda slag mot huvudet.
En fyraårig flicka hittades levande, gömd under de döda kropparna, flera timmar efter upptäckten på i går eftermiddag. Brottsplatsen spärrades av och först när kriminaltekniker kom till platsen hittades flickan.
-Hon var gömd under kropparna i runt åtta timmar och rörde sig inte under hela tiden, sade Maillaud.
Under tiden som polisen undersökte brottsplatsen ska hon ha gömt sig bakom den ena kvinnans ben, eftersom hon var för rädd för att titta fram.
-Hon kunde inte se skillnad mellan de goda och de elaka, sade åklagaren enligt Le Monde.
-Hon började spontant att le och prata engelska när en polis från sökstyrkan i Chambéry tog henne i sin famn och drog henne ut från fordonet.
Fyraåringen tas nu omhand av barnpsykiatriker.
På presskonferensen framkom också att den cyklist som upptäckte de döda är en brittisk veteran från flygvapnet RAF. Mannen hade bara några minuter före upptäckten blivit omkörd av den cyklist som senare hittades död på mordplatsen tillsammans med de andra offren.
Polisen har inte hittat mordvapnet, men tror att det rör sig om en automatpistol. 15 tomhylsor har hittats på brottsplatsen, enligt BBC.
Familjen kom från Claygate, Surrey i sydvästra London, uppger polis för nyhetsbyrån AFP.
Bilen upptäcktes på en parkeringsplats i skogen nära Annecysjön i Haute-Savoie-området. Familjen anlände till området den 3 september och skulle ha rest vidare innan helgen. Deras husvagn stod dock fortfarande kvar på campingplatsen, uppger den franske åklagaren.
Vittnen uppger sig ha sett en bil köra snabbt från området vid tiden för händelsen. Kring 60 poliser arbetade med utredningen. Motivet är oklart men teorier talar om försök till bilkapning, ett beställningsmord eller att de fyra dödats för att de råkat få se en narkotikaaffär.