De var också med om hur regeringsarmén följde efter dem till oppositionella fästen kring Aleppo som sedan besköts.
-Efter 40-45 minuter började de skjuta för att visa att de visste var vi var, sade kapten Per Gröndal, när han och en kollega på torsdagen för första gången berättade om sina upplevelser.
När de lämnat området bombarderats det med artillerield.
Gröndal redogjorde också för ett besök i en förort till Aleppo där observatörerna träffade rebeller från Fria syriska armén.
-De visade moskéer och andra byggnader som var sönderskjutna.
I ett nedbränt hus beskrev de hur en säkerhetsstyrka kidnappat en man.
-Sedan lät de resten av familjen brinna inne.
Händelsen fick observatörerna senare bekräftad.
I samband med ett annat besök i ett oppositionellt fäste samlades folk utanför byggnaden för att berätta om övergrepp och om sina skador, sade kollegan major Jörgen Sävmark.
Därefter blev observatörerna direkt beskjutna - oklart av vem - och ett skott träffade en vindruta. De körde genast därifrån.
-För mig som patrullchef kändes det som en evighet innan jag såg hur Pers bil kom med, sade Sävmark.
Med tiden drogs striderna in i Aleppo. Sista natten i staden, Syriens största, sov svenskarna i ett diskotek i källaren till sitt hotell. På morgonen bevittnade de förödelsen utanför.
-30 fönster var utblåsta, sade Gröndal.
Därefter körde de till huvudstaden Damaskus.
FN-styrkan Unsmis hade till uppgift att övervaka Kofi Annans fredsplan och vapenvila som hade utlysts i april. Styrkan bestod till en början av cirka 300 militära men obeväpnade observatörer utspridda i åtta syriska städer, samt en mindre civil del. Tre svenskar deltog. Svenskarna hade dock svårt att få visum och kom ned först i juni. En period stoppade Unsmis sin patrullering efter attacker mot dess fordon. FN:s säkerhetsråd beslöt i mitten av juni att inte förlänga mandatet för Unsmis, som kort därefter lämnade Syrien.
Uppdraget pågick mellan juni och augusti för svenskarnas del.