Larmet om olyckan, som inträffade i anslutning till rondellen på Norrköpingsvägen/Slottsvägen, kom in till SOS vid klockan 06.52.
Räddningstjänsten ryckte ut till platsen.
– Vi var där och sanerade vägbanan lite och hjälpte till att flytta på fordonen. Det blir alltid lite påverkan på trafiken vid en olycka men det var inte någon större fara, säger Niklas Nyrén, operatör vid räddningstjänsten.
Bussen var vid olyckstillfället tom på passagerare och ingen av de inblandade behövde föras till sjukhus.
Vid klockan 07.15 kunde räddningstjänsten lämna platsen. Enligt polisen finns det ingen misstanke om brott efter olyckan.