Händelsen inträffade i Lotorpstrakten under natten mot den 18 november 2017.
Mannen hade fått kontakt med en kvinna via en nätdejtingsajt och kört till Finspång för att närvara på en fest i hennes bostad.
När han åkte därifrån senare på kvällen ringde kvinnan upp honom – och bad honom att vända för att skjutsa två yngre män, vilket han gick med på.
Efter att ha kört en bit slet männen enligt åklagaren ut målsägaren ur bilen, slog och sparkade honom för att sedan under pistol- och knivhot stjäla hans plånbok och mobiltelefon.
De tvingade sedan honom att lämna ut koden till sitt bankkort.
De har också "gjort uttalanden med innebörden att att han skulle skadas eller dödas", skriver åklagaren i stämningsansökan.
Även mannens jacka och byxor stals innan han lämnades i skogen.
Männen åtalas nu för rån. Kvinnan åtalas för anstiftan till rån, då hon enligt åklagaren förmått männen att utföra handlingen.