Planet från Istanbul landade strax efter midnatt i Sverige. På en video som Andreas Gustavsson, chefredaktör på tidningen Dagens ETC, lagt upp på X syns hur Medins höggravida fru Sofie Axelsson omfamnar honom när han kliver av planet.
"Nu är du hemma, Joakim", skriver Gustavsson.
Dagens ETC var Medins arbetsgivare under reportageresan i Turkiet när han greps.
På plats på Arlanda fanns även utrikesminister Maria Malmer Stenergard (M) för att ta emot honom.
– Det är bra. Det är förhållandevis bra. Väldigt sliten, sade Medin till Malmer Stenergard efter att han landat, enligt Expressen och Aftonbladet.
Joakim Medin flög hem med ett reguljärt flyg med mellanlandning i Berlin, enligt tidningarna. Enligt tidigare uppgifter från statsminister Ulf Kristersson (M) reste han hem till Sverige tillsammans med personal från utrikesdepartementet.
"Hårt arbete i relativ tystnad har gett resultat", skriver Kristersson på Regeringskansliets hemsida.
Kristersson tackar UD för hårt arbete, och han hänvisar även till utländskt stöd i arbetet att få Medin fri:
"Tack också till mina europeiska kollegor som har varit behjälpliga i processen. Men framför allt, välkommen hem Joakim!"
Advokat gav beskedet
Beskedet om Medins frigivning kom till Medins fru från advokat Veysel Ok på torsdagen.
Medin, som har suttit fängslad i 51 dagar, dömdes till villkorlig dom för att ha förolämpat Turkiets president Recep Tayyip Erdogan. Han har också åtalats för terrorbrott.
– Jag har lite svårt att känna alla känslor just nu, sade Sofie Axelsson – som också arbetar för Dagens ETC – tidigare under fredagen i väntan på besked om att planet skulle lyfta.
Men även om Medin har släppts och har fått rätt att lämna landet kvarstår anklagelserna om terrorbrott som fortsatt ska prövas i Turkiet i Medins frånvaro, enligt tidningen.
Intensivt diplomatiskt arbete har föregått frigivandet, enligt UD och Regeringskansliet.
Samtal med turkiska UD
Sveriges utrikesminister Maria Malmer Stenergard (M) talade med sin turkiske motsvarighet Hakan Fidan i samband med Natomötet i turkiska Belek. Om det gavs några nya besked om Medin vill hon dock inte säga.
– Jag går inte in på vad som sades i vårt samtal.
Efter besked om frigivandet skriver Malmer Stenergard på X att hon känner "en enorm stolthet över medarbetarna på Utrikesdepartementet och utlandsmyndigheterna för det arbete som vi har bedrivit i 51 dagar".
"Det arbetet har lett till att Joakim Medin nu får komma hem till Sverige igen, och återförenas med sin fru, anhöriga och kollegor. Nu ska Joakim Medin och hans fru i lugn och ro få förbereda sig på att bli föräldrar", skriver hon.
Organisationen Utgivarna gläds åt beskedet:
"Det är en enorm lättnad för hans anhöriga och kollegor men också för journalistiken i Sverige. Journalister måste kunna rapportera och granska, utan att riskera att bli gripna och åtalade bara för att de gör sitt jobb", skriver Utgivarnas vice ordförande Anne Lagercrantz, som också är vd på SVT.
Medin har hela tiden nekat till brott och sagt att anklagelserna enbart gäller hans journalistik.