Kvinnan, som är i 45-årsåldern, togs omhand av ambulanspersonal och fördes till sjukhus med smärtor i nacken. Enligt polisen handlade det dock om lindriga skador.
– Vi har påbörjat en utredning men initialt finns det ingen misstanke om brott, säger Erik Terneborn, presstalesperson på polisen i Östergötland.
Kvinnan ska ha promenerat då hon blev påkörd.