Varningen skickades ut klockan 16.42 på tisdagen och man bedömer att trafiken kommer att påverkas fram till halv sex på kvällen.
Uppdatering klockan 16:54: Händelsen har klarats upp och trafiken flyter åter som vanligt.
Singelolycka skapar trafikproblem
Trafiken i båda riktningarna på väg 51 mellan trafikplats Ingelsta och Eriksbergsrondellen påverkas av en singelolycka, skriver Trafikverket.
Singelolycka skapar trafikproblem
Foto: Google Maps
Karta: väg 51
Så jobbar vi med nyheter